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复合机器人
协作机器人
机器视觉: 3D相机

无锡创驰电气有限公司

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CCR-X150G3

组成

标准底盘+3KG协作机器人+视觉+末端夹持机构

采用底盘

AMB-150

导航方式

激光SLAM

底盘定位精度

±5mm位置精度、±0.5°角度精度

驱动方式

两轮差速驱动

运行速度

≤1.4m/s

底盘旋转直径

840mm

底盘小通行宽度

700mm

底盘通过性（坡度/台阶/间隙）

≤5%/5mm/10mm

协作机器人执行精度

±0.0

工作环境湿度

48V/35Ah

底盘充电/综合续航时长

≤2h/12h

安全防护

激光停/避障+声光报警+安全触边+深度视觉停障（选配）+急停开关