CNC复合机器人上下料
一、复合机器人介绍
复合机器人由协作机器人和移动机器人组成。采用360°对角双激光 SLAM 导航+惯性导航技术,同时还配置了视觉系统、末端夹爪和相应的软件。
在电子、汽车、新能源、食品、军工等行业场景中都可应用。除此之外,还可快速布局于自动化工厂、仓储分拣等诸多场景,支持物料的搬运、上下料等作业。
二、客户现场应用
客户目前拥有两台机床,需要通过自动化来取代人工进行上下料和加工产品。为了实现这一目标,计划采用AGV(自动导引车)和协作机器人的组合。
复合机器人将物料放置AGV平台的放料区,在CNC机床加工完成时将完成信号发送给调度系统,调度系统收到CNC的完成信号后向复合机器人下发指令(到对应的机床进行上下料作业)。复合机器人收到指令后到达指定位置,视觉系统负责拍照定位,确定物料位置,协作机器人进入 CNC机床取出已加工完成的物料放置在AGV平台的放料区,然后将AGV上的待加工料放CNC机床,动作完成后调度系统收到上下料完成信号,驱动复合机器人到达物料存储料仓,将加工完成物料放置在输送线上。