无锡创驰电气有限公司

       复合机器人由协作机器人和移动机器人组成。采用360°对角双激光 SLAM 导航+惯性导航技术，同时还配置了视觉系统、末端夹爪和相应的软件。

       在电子、汽车、新能源、食品、军工等行业场景中都可应用。除此之外，还可快速布局于自动化工厂、仓储分拣等诸多场景，支持物料的搬运、上下料等作业。

二、客户现场应用

       客户目前拥有两台机床，需要通过自动化来取代人工进行上下料和加工产品。为了实现这一目标，计划采用AGV（自动导引车）和协作机器人的组合。

       复合机器人将物料放置AGV平台的放料区，在CNC机床加工完成时将完成信号发送给调度系统，调度系统收到CNC的完成信号后向复合机器人下发指令（到对应的机床进行上下料作业）。复合机器人收到指令后到达指定位置，视觉系统负责拍照定位，确定物料位置，协作机器人进入 CNC机床取出已加工完成的物料放置在AGV平台的放料区，然后将AGV上的待加工料放CNC机床，动作完成后调度系统收到上下料完成信号，驱动复合机器人到达物料存储料仓，将加工完成物料放置在输送线上。