天地盖视觉定位
天地盖指的是一种盒子的样式。纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盖，被广泛应用于各类精装礼品包装盒、鞋盒、内衣盒、衬衫盒、手机盒等各类包装盒。
传统天地盖纸盒在完成印刷及切角后，尚需依赖人工或者半人工辅助设备进行贴合，这种做法的生产效率较低且容易受人主观影响，很难达到 包装设计的要求。
针对这种情况，使用全自动设备代替人工贴盒是很有必要的。
现场应用：
传送带运输包装纸，在包装纸到达指定位置时传送带停止，视觉系统对纸盒进行定位，机械手负责对纸盒的移载和贴盒。
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客户现场使用如上所示三种形式对纸盒进行移载和贴盒。
设备功能：
- 视觉定位：位姿判断，引导机械手抓取纸盒
- 纸盒移载和贴盒