开箱是指把纸箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封。一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序。
使用机械手大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备
现场应用：
使用机械手对纸箱进行开箱。首先将扁平的纸箱放在料槽，机械手通过末端工装将纸箱从料槽中吸出，在吸取拉出的同时将纸箱成型，再折前后及左右盖， 完成胶带封底。
设备功能：
视觉定位：位姿判断，引导机械手吸取纸盒
纸盒自动折叠
