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协作机器人自动开箱

开箱是指把纸箱板打开,箱子底部按一定程序折合,并用胶带密封。一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序。

使用机械手大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度,是自动化规模生产必不可少的设备

现场应用:

使用机械手对纸箱进行开箱。首先将扁平的纸箱放在料槽,机械手通过末端工装将纸箱从料槽中吸出,在吸取拉出的同时将纸箱成型,再折前后及左右盖, 后完成胶带封底。

                  

设备功能:

视觉定位:位姿判断,引导机械手吸取纸盒

纸盒自动折叠