协作机器人是什么
时间：2023年8月31日
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一 协作机器人的定义
协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。
二 协作机器人与传统机器人的对比
二者替代的对象不一样。传统机器人生产线，机器人做为整个生产线中的组成部分，很难单独拿出来，如果某个环节的机器人坏了，在没有设计备份的情况下，整个产线可能要停工。而协作机器人的独立性很强，它代替的是人，二者之间可以互换，一个协作机器人坏了，挪开找个人代替就好了，整个生产流程的灵活性非常高。
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协作机器人
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传统机器人
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直驱机构、零部件少、体积小、重量轻、发热少
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齿轮机构、零部件多、体积大、重量大
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图形化编程、拖拽示教、重新编程快、维护简单
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复杂指令编程、点位示教、长时间编程、专门人员维护
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轻便、生产切换方便、重新部署灵活、适合小品种多批次订单、狭小空间安装
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笨重、生产切换不方便、部署不灵活、需要大空间
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不需要围栏、无死角、运动范围大
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必须使用安全围栏/光栅围栏等、工作空间受限
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三 协作机器人的市场
- 中小企业
中小型企业的产品一般有小批量、定制化、短周期等特征，没有太多的资金对生产线进行大规模改造，这就要求机器人具有较低的综合成本，快速部署、重新部署的能力，简单上手的使用方法，而这些传统机器人很难满足。
- 新兴市场
随着人力成本的上升，很多其他以前没有或很少使用机器人的行业开始寻求机器人自动化解决方案，例如3C、医药、食品、物流等行业。这些新兴行业中的特点是产品种类多、体积普遍不大、对操作人员的灵活度性要求高。传统的机器人很难在成本可控的情况下给出性能满意的解决方案，自然就想到人机结合。
四 协作机器人的优点
- 安全性：协作机器人带有碰撞检测功能，还可代替人类从事危险的工作，降低人类手上和感染的危险。
- 易于上手：具有拖动示教功能。通过对机器人编程语言的优化，推出图形化编程界面，对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。
- 人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。