未来的趋势--复合机器人
时间：2023年9月2日
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随着工业制造技术的高速发展，各个行业对生产的自动化、智能化的需求也随之而来，使用复合机器人取代人工完成大部分生产环节也逐渐变成了主流。不仅能提高生产率，减少人工操作错误，还可以在危险的环境中代替人工进行工作。
一 什么是复合机器人
复合机器人是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而AGV移动机器人是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。
相较于机械手由于位置固定导致作业范围有限而言，复合机器人使用AGV来弥补这一缺点，用来移动和控制方向。AGV是复合机器人中重要的部分，通常是由电动车载的，它们具有自动导航功能，可以通过磁带、激光传感器或其他方式来实现自动导航。
二 复合机器人应用领域
在3C电子、半导体、医疗、日化品、机加工等行业的特定应用场景中，AGV+各类机械手的组合得以成熟应用，其中，机械臂包含了多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人及协作机器人等，相对而言，AGV+协作机器人(也称之为复合机器人)更为精细化，能够适用更复杂、高精度的环境，备受市场关注。
此外，AGV+协作机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持。
三 复合机器人的优势
- 自动化：可以自动运输物品，无需人工操作
- 高效率：可以在短时间内运输物品，提高生产效率
- 安全性：可以避免认为操作错误，减少事故发生的风险
- 灵活性：可以根据需要调整运输路线，适应不同的生产环境