复合机器人应用分析
时间：2023年9月8日
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从2013年德国政府推出“工业４．０战略”、美国制定《从互联网到机器人——美国机器人路线图》，到2014-2015年韩国提出《智能机器人基本计划（2014-2018）》、日本发布《机器人新战略》，再到2016年我国发布《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，全球各主要 纷纷以机器人作为重要切入点来推动产业转型升级。
复合移动机器人市场空间与产业规模
根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计， 2020 年度中国市场新增复合移动机器人560 台，较 2019 年增长115.3%，市场销售额达到2.6 亿元，同比增长40.5%。
复合移动机器人2020 年保持了高速的增长，一方面在于原有的市场应用基数小，另一方面则在于技术成熟度的提升，市场对于产品认知程度在不断提高。
前期，市场认知度及高昂的成本限制了复合移动机器人的应用，近几年，经过一定的市场培育及国产复合移动机器人技术的不断成熟以及相关供应链的崛起，复合移动机器人应用规模增长不断加快。
按具体应用行业分：
- 半导体行业应用相对较为成熟，对产品认知度也 高，因此增量快；
- 其次是智能巡检，其中包括电力巡检、数据中心巡检等；
- 3C行业则是复合移动机器人应用的第三大市场，占比15%；
- 科研教育；
- 其他行业包括汽车制造、新能源、医药等也有一些应用，但渗透率不高；
- 此外，也有企业在探索一些新兴行业场景的应用，这些行业尚处于起步阶段，不过随着时间的推移，相信也会逐渐被市场接受。
按照导航方式分，2020 年，以激光SLAM 为主的自然导航复合移动机器人是应用主流，占比为60%，主要原因在于，复合移动机器人应用的主要领域，半导体、3C 以及巡检都对机器人的柔性化要求较高，因此，基于激光SLAM 的自然导航应用较多；其次，在一些工位移动路线比较固定的场景，磁导复合移动机器人也有一些应用，占比为20%；另外，室外巡检场景中，也会用到卫星定位导航，占比为5%；视觉导航应用比例为5%，相对激光SLAM 来说，视觉SLAM 由于起步晚，成熟度稍有欠缺。